從家電、兒童玩具、無人機、電動車、電動工具到電腦和服務器散熱風扇，電機可謂無處不在。電機種類繁多，但直流無刷電機（BLDC）逐漸成為市場主流，BLDC電機應用市場廣泛且不斷擴展,現(xiàn)已成為終端中小型電機領域的主流電機類型，而靈動專為電機開發(fā)設計的MindSPIN系列產(chǎn)品，憑借獨特的針對電機控制的IP優(yōu)化設計、驅(qū)動算法和主控芯片技術可滿足市場上不同的電機應用需求。
 
MM32SPIN是靈動微電機與電源相關應用設計的專用產(chǎn)品家族，使用高性能ArmCortex-M0與ArmCortex-M3內(nèi)核，依據(jù)功能區(qū)分成專用MCU與驅(qū)動MCU兩種。MM32SPIN系列最高提供了128KBFlash，內(nèi)置了多路UART、I2C、SPI、CAN以及多種高精度模擬外設，包括：比較器、12位3MspsADC與運算放大器。驅(qū)動MCU提供了集成電源的功能，預驅(qū)、LDO以及MOSFET等豐富的外設，規(guī)劃的電壓范圍有20V、60V、200V以及600V，產(chǎn)品豐富且應用涵蓋廣泛。
 
基本特性
-Flash：32KB、64KB以及128KB
-提供硬件除法器、開根號以及CORDIC專為電機與電源設計的數(shù)學加速計算單元
-20PIN小尺寸完成三相無刷電機的驅(qū)動
-高速12位3MspsADC、獨立的運算放大器，可以簡化PCB布板，提高生產(chǎn)良率
-集成電源外設，預驅(qū)、LDO以及MOSFET
-電壓范圍：20V、60V、200V以及600V
-在小尺寸提供了包含MOSFET全集成的驅(qū)動MCU
 
為幫助合作伙伴盡快上手靈動MM32SPIN系列MCU。由靈動微電子主辦的“靈動MindSPIN有感方波電機小型挑戰(zhàn)賽”在上海、深圳同步舉辦，來自全國各地的多家代理商團隊參加了此次挑戰(zhàn)賽。
   
挑戰(zhàn)賽主題：
有感方波BLDC電機的控制運行
 
挑戰(zhàn)賽設備：
- MM32SPIN160C Motor-DK
- MM32LINK仿真器
- 12V三相BLDC電機
- 24V可調(diào)電源
 
挑戰(zhàn)賽內(nèi)容：
- 使用靈動微電子準備的挑戰(zhàn)賽設備轉(zhuǎn)動BLDC電機；
- 修改程序讓電機在33%/66%以及最高PWM占空比下都能夠正常轉(zhuǎn)動，可靠啟停；
- 修改霍爾的采集方式，除了輪詢外，也嘗試使用其他的外設偵測霍爾信號；
- 增加轉(zhuǎn)速檢測功能
 
在此次的挑戰(zhàn)賽中，我司英尚微電子完成挑戰(zhàn)賽獲得由靈動微電子頒發(fā)的合格證書及獎品。

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本文關鍵詞：靈動微

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